龙芯久久派的GPIO怎么配置

关于 GPIO 开发的介绍

我们使用 sysfs 接口来操作 GPIO，这是 Linux 系统提供的一种用户空间访问和控制 GPIO 的方法。

GPIO 的基本操作流程

  1. GPIO 的导出与取消导出

    • 通过 /sys/class/gpio 目录进行操作
    • 使用 export 文件导出 GPIO
    • 使用 unexport 文件取消导出

  2. 示例：导出 GPIO 19

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    echo 19 > /sys/class/gpio/export

    导出后会在 /sys/class/gpio 下创建 gpio19 目录

  3. GPIO 的配置与控制

    • direction 文件：设置 GPIO 方向
    • value 文件：控制 GPIO 电平状态

  4. 实际操作示例

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    # 设置 GPIO 19 为输出并置高电平
    echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value

GPIO 属性文件说明

  1. direction 文件可选值

    • in: 输入模式
    • out: 输出模式（默认低电平）
    • low: 输出模式（默认低电平）
    • high: 输出模式（默认高电平）

  2. value 文件

    • 0: 低电平
    • 1: 高电平

  3. edge 文件（中断配置）

    • none: 禁用中断
    • rising: 上升沿触发
    • falling: 下降沿触发
    • both: 双边沿触发

库的设计

为了方便地在C/C++开发中使用 GPIO, 我们设计了一个简单的库，提供了以下功能：

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int gpio_export(int pin); // 导出 GPIO
int gpio_unexport(int pin); // 取消导出 GPIO
int gpio_direction(int pin, int dir); // 设置 GPIO 方向
int gpio_read(int pin); // 读取 GPIO 电平
int gpio_write(int pin, int value); // 写入 GPIO 电平
int gpio_edge(int pin, int edge); // 设置 GPIO 中断触发方式

在使用时，只需要引入头文件 gpio.h 即可，无需关心底层的操作细节。

库的使用示例

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#include "gpio.h"

#define LED 83

int main(void)
{
    gpio_export(LED);
    gpio_direction(LED, 1);

    while (1)
    {
        gpio_write(LED, 1);
        sleep(1);
        gpio_write(LED, 0);
        sleep(1);
    }

    gpio_unexport(LED);
    return 0;
}

请注意，使用 GPIO 时需要 root 权限，可以通过 sudo 命令运行程序。

至于PWM的使用也是类似：

PWM的PATH在/sys/class/pwm/

你可以通过以下命令来操作PWM：

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echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export #导出PWM0
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip #设置PWM周期为1s
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip #设置PWM占空比为50%
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable #使能PWM

同样的，我们也提供了一个简单的库来操作PWM：

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int gpio_export(int pin); // 导出 GPIO
int gpio_unexport(int pin); // 取消导出 GPIO
int gpio_direction(int pin, int dir); // 设置 GPIO 方向
int gpio_read(int pin); // 读取 GPIO 电平
int gpio_write(int pin, int value); // 写入 GPIO 电平
int gpio_edge(int pin, int edge); // 设置 GPIO 中断触发方式

enum GPIO_DIRECTION {
    INPUT = 0,
    OUTPUT = 1
};

enum GPIO_VALUE {
    LOW = 0,
    HIGH = 1
};

enum GPIO_EDGE {
    NONE = 0,
    RISING = 1,
    FALLING = 2,
    BOTH = 3
};

希望这个库能够帮助你更方便地使用GPIO和PWM。